2014年から2015年にかけて活動した4人組アイドルである「ラブ♥メロディ」の妹分「ミニメロ」として活動していたのが、当時小3〜小4の、さっきーでした。
2015年夏、ラブメロの解散直前の8月9日に、そのさっきーを中心に結成されたのが、5人組ご当地アイドルのミルキー★メロディでした。
きくのん特別応援団となったミルメロは、初オリジナル曲の「ダンシングきくのん」と共に、ゆるキャラグランプリの応援等に活躍しました。
2016年には初のオリジナルアルバムCD「銀河系プリンセス」をリリース、2017年には「日本テレビのロコドル甲子園」で準決勝に選出され、東京汐留のステージに立ちました。
2018年春になると二人が脱退したために、一時は解散の危機もありましたが、よく頑張って5月からは3人組の「ミルキー★メロディX」となりました。その後、2枚目のオリジナルアルバムCD「Despэir」をリリース。
2019年夏には、「ロコドル甲子園」で準決勝3位(ベスト8相当)となる等の活躍を評価されて、「全国未発掘アイドルセレクト10」にも選出されました、
2020年になるとコロナ禍によるイベント減少や、さっきー&ゆうゆうの高校入試準備のための活動休止(約7ヶ月)もあって思うような活動はできませんでした。8月に行う予定だったファイナルライブも1年先送りとなりました。
2021年、高校生となった2人と中2のし〜ちゃんのミルメロXは、8月に予定したファイナルライブが、コロナ禍のために再度延期となり、「解散できないアイドル」という異名もつきそうになりました。
2022年1月16日、ミルメロXは、6年5ヶ月の活動に終止符をうつこととなります。